您好！我想咨询一下，交通事故认定书下来了，双方同意用简易程序处理，自行协商解决，对方是全责。但是对方第二天说我可以起诉他们的运输公司和他们所投保的保险公司，然后胜诉后会拿到修车费用，等于费用我得先垫付出来。这合理吗？诉讼程序需要多久？

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