离职后，按照公司的要求需要半年后才发放提成。提成的货款全都已经收回的情况下，在离职后的半年内客户与公司有订单赔偿纠纷，在这种情况下，公司以订单存在纠纷的原因拖欠我的提成不肯发放，这样可以提起劳动仲裁吗？

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