有个人在2015年购买了本人公司的材料，欠款3万，2016年，我要从原公司离职，故给他垫付了3万块，债务从公司转向个人，2017年12月与其签订了结算书，其承诺在2017年12月底结清欠款，但至今未付，有什么法律途径吗？

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