交通事故，有商保100w,我方小汽车与对方摩托车相撞，我方被划全责，摩托车方伤残鉴定十级，对方住院期间共垫付2万余元，对方出院后将我方与保险公司一并告上法庭，请问我方有必要聘请律师吗？在保额范围内，保险公司会全陪吗？应诉时，我方应注意些什么？另外，对方的诉讼费用是有我承担还是保险公司承担？请各位律政大佬指路！！

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