我是机动车，正常过十字路口是绿灯，送外卖的闯红灯撞了我的车，交警断定送外卖的全责，我无责任。他们不愿意赔钱，我要怎么起诉，都需要哪些东西？可以要求赔偿精神损失费，误工费，没车期间的打车费以及车辆送修期间产生的这些费用吗？

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