在一起车主负完全责任的交通事故中，经交警调解，我与车主就赔偿问题达成协议，车主应我的要求写下了欠条。到期了车主却说没钱，我们知道他买了座位险还挂的有公司。请问我现在怎样通过法律途径拿到赔偿金？谢谢。还有所涉及的法律有哪些。

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