昨天晚上，我朋友骑电动车把一个十几岁的小姑娘绊倒，送去医院检查，医生诊断没有任何事，那姑娘家人来了，非要我朋友给5000元才让我朋友走，一直把我朋友扣在医院，对方三人寸步不离的跟在我朋友后面，不让他离开。请问他们犯法吗？

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