尊敬的律师您好：我弟弟开一辆的士在等红灯，前方左侧同时有一辆中巴车也在等候，绿灯亮起后，弟弟驾车行至斑马线时，从中巴车车头突然出来一位骑自行车的老人，（后来知道老人今年68岁），弟弟紧急刹车，但还是碰到了自行车，老人摔倒了，报警后送老人至医院检查，无明显外伤，拍片后无骨折，老人的儿女均系医院工作人员，第二天诊断为软组织损伤，我们找人协调，老人的家属说如果我们给三千元，老人马上出院，可我们认为他们要的太高了，特向您咨询，我们应该负多少责任

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