你好我是去年7月中开车跟一位交通协警（贴罚单的人）发生了小剐蹭，没有倒地，也没有受伤，当时对方报了警，警察来后看是小问题，问我们是否愿承担全责，我们说可以，警察开完单就走了，后面我带着当事人到医院做了检查，检查结果没事儿，但我看到当事人，有各种腰椎疾病。医生看了拍片的结果说没事只后背有一点红紫，给开了活血化瘀的药，就让我们回家了。后面保险公司也有跟进，我当没事儿。结果前两天收到对方要求理赔的短信，及一堆收据，说是去年他8月份去做了理疗，让我们赔偿各种费用共3万元。说私了赔他3万就结了，不赔他说要去起诉让我赔5万，要去交通局上诉。因我买有全保，保险公司跟对方联系了，对方不配合保险公司，说是他跟车主的纠纷，跟保险公司没有关系。这种情况我要理赔吗？

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