我朋友开拖车拉广告架子，因风太大拖车上的架子被吹到另一条道上划伤了对面行驶的车辆，里面坐着一位孕妇，我朋友将车辆修好，也带着孕妇去医院查体，没有问题，事后交警认定我朋友为主要责任，我朋友交了4万块钱将车先提了出来，现在对方要求我们签协议，说如果他们的孩子出生后有什么问题有我们负责，但是经过咨询这个协议是不能签的，但是不签对方就不出面结案，4万押金就拿不出来，求助怎样结案，押金怎么取出来，谢谢！

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