我母亲10月份出了交通事故当场身亡，肇事司机（给老板开半挂车）逃逸后自首。现在事故责任认定写明肇事司机负主要责任，但是司机不想承担主要责任，协商不成，现在我想起诉。我想问一下律师，怎么起诉，主要赔偿项目有哪些？司机应不应该承担刑事责任？谢谢

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