您好，我开车于去年10月1日与薛某相撞，发生交通事故，薛某骑电动车，后座带一小孩，薛某与小孩均有受伤，未致伤残。事故发生后，判定我方全责，与其协商未果，薛某又到我工作单位闹事，双方最后议定，我方先行垫付对方6万元，对方起诉后由保险公司赔付。目前，已经一年时间，对方就是不起诉，我该怎么办？

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