我是一刑事案件的受害者2级伤残。案件其余人之前已被判，主犯刚投案自首，在自首之前跟我做过协商也做了些赔偿，我也写了谅解书，内容大致是不在向其赔偿其余款，也不在追究。现已被取保侯审，请问还能不能向他起诉赔偿

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