我朋友被4人打成重伤现在光医疗费已经10万了，估计下来光医疗费得20万。对方4人在押。4家长同意先拿8万元医疗费并且要求我朋友签刑事谅解书。这刑事谅解书能不能签？我的问题是签了刑事谅解书还能要求法院附带民事赔偿吗？

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