2019年3月入职，正常签订劳动合同。2020年3月合同到期后未签订劳动合同，但正常参加工作并开工资投保。2021年3月合同到期，但我不想在公司继续工作，想离职。我可以得到公司补偿吗？补偿种类都有哪些？

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