您好，有两辆三轮车行驶，B车行驶违规自己造成车辆侧翻并把驾驶员摔死。正在这时A车正常行驶，见车辆行驶不正常及时躲避撞到树上，交警现在是因为无证驾驶把A车人拘留，监控录像A车根本就没有撞到B车，是B车自己翻车致人死亡的，但是B车家人要求赔偿，如果不赔偿就起诉刑拘，这种情况下，A车人现在应该负责任吗？该负什么责任？请尽快回复，比较急，谢谢

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