过失伤害罪致使我弟弟身亡，在重庆郭家坨码头，因车辆碰撞，要求对方赔偿，但对方拒绝的同时驾车欲逃，被他大货车碾压致死。现在那边检察院以过失伤害罪起诉，请问这样的情况以这样判定的罪名成立吗？我们能不能以故意伤害罪起诉肇事者？要是真按故事伤害罪，保险公司有义务赔偿吗？

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