您好，我家人前一段时间被出租车撞了，他们是主要责任，我们是次要责任，六四分的，在交警大队就已经说好了，车也放行了，但是出租车那一方又反悔了，也不配合，最终我们搞到了法院，法院庭前调解，所有的费用他该赔偿我们，我们该赔偿他们的，都已经调解好了。出了法院他们又反悔了，（因为司机与他们公司的一些问题），从法院出来到现在已经快20天了，给司机打电话。司机态度很恶劣，甚至骂人。想问现在我们该怎么办，有办法严惩司机吗？

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