我2018.11.30.在一家金融公司做了车代抵押，抵押三万元我还了17期每月本金加所有费用还人民币1400.76元合计人民币23812.92元逾期了19期合计人民币26614.44元没还，现在他们公司把车强行托走了，我跟他们协商后他们公司算辈利息和所有费用后还他们公司人民币34216.93元，我想问一下这合法吗？

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