第一辆车（私家车）撞到自行车，人与自行车飞出人行道，倒地后，被第二辆车（出租车）碾压在车底下，当时人在车下呼吸困难，两辆车司机都下车观看，当时受伤的人只有头露在外面，艰难地要求倒车，身体右侧与车底发生碾压，伤势严重，全身二十几处擦伤，刮伤，压伤，骨折，行动不自由。交警定责为：第一辆车负次要责任，第二辆车没有责任，被撞中学生负主要责任。 定责书，一直未送达我方，交警未通知本人去取，与此同时，出租车方向我方及私家车方，保险公司提起诉讼，法院通知我方时才知道已定责，造成我方不能及时提出不服的异议，只好应诉，答辩，请问如何答辩，需要那些法律依据，证据，维护自身权利？

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