我和前夫离婚5年了，女儿由前夫抚养，可是他们一直都不同意我看孩子，现在我们都已再婚，女儿跟着她爷爷奶奶生活。女儿也上一年级了。我只能通过学校的老师去看望孩子，可是每次去看孩子，孩子就说他奶奶说我不是她妈妈，也不让孩子和我说话，我给孩子买的东西，孩子拿回家她家人都给扔了，我看着心挺凉。我想把女儿的抚养权要过来，不知道得需要什么条件，好要吗？

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