我在2011年1月22号乘坐别人的车出了交通事故，乘坐的车的司机死亡，对方车占7分责任，我乘的车占3分责任，我一直跟着这个案子走的刑事附带民事程序，现在案子判了，对方和对方投保的保险公司赔付百分之70的损失，可是我乘坐的车的责任，法官要我们自己协商，请问，我现在还可以起诉我这边的车主的继承人吗，是不是过了诉讼时效，还有，我这边的车入了驾乘险，我可不可以一起起诉这家保险公司

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