我已经离职一年多了，现在还可以仲裁我原来的公司吗？我原来是跑销售的，2009年3月入职到那家公司，一直到2010年7月才和公司签订了劳动合同，并上了保险，对于那一年多的保险，公司只给了1900元作为赔偿给了我，并签了协议。后来我在2010年5月怀孕了，由于公司的不完善，上保险时公司并没有帮我在社保处登记，导致我后来做检查和分娩时所产生的费用都没有办法保销，总共有1800元（目前这些票据已经丢失）。2010年的11月份，公司已经营不好，要我辞职，后来和公司达成协议，公司付给我两个月的工资2800元，并继续帮我缴纳保险到2010年的12月份，还有提成2057元，说是等到客户回款之后给，可是客户回款之后，公司老板以客户没回全款为由不给我提成，那部分款是因为公司的产品有问题，才被客户扣掉的，这些与我无关。我现在想去仲裁公司还可以吗？我都可以申请那些费用的补偿，请详细说明，谢谢！

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