2010年3月出的交通事故，对方大腿粉碎性骨折，我眼睛受伤。责任事故认定为各半。当时我赔给对方1W。2012-6对方未付任何医药费，现在对方到法院，要求我和我所在的保险公司赔偿他14万（他于今年的6月4日做了伤残鉴定，为九级伤残），请问现在过了诉讼期吗？我们应该如何维护自己的权利？有必要请律师吗？可不可以和保险公司同一个律师啊？

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