尊敬的律师们，您们好，我朋友9月3号开车碰到一个路人，对方脚上刮伤，经医生诊断：足弓部位骨折，骨头上有不连续裂纹。当时医疗费1400元（我朋友掏钱），对方要求赔偿3万（药费加上误工费），不然要上法院起诉。这样有理由吗？朋友的车买的是大地保险，请问，如果需要赔偿的话，保险公司会全额赔偿吗？另外，起诉法院，交警队需要扣车吗？而扣车需缴纳停车费吗？如果要，这笔费用又是谁负担？还有，如果起诉法院，程序是怎样的？需要准备什么材料？时间大概又是多长时间，对我方是否有利？谢谢您们啦！急！

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