我爸爸开车撞到一位老人，我爸负全责，老人伤情报告是小腿软组织挫伤住院22天。医疗费一共8000元。住院期间都是我们家人在照顾老人，吃住行医疗费全是我们出的（因为老人70岁，儿女都在外地），我们家人都是出于一片好心，老人从住院到出院没花过一分钱，所以他没有什么好赔偿的。出院后我爸到肇事科处理事故结案，交警说让回家等电话行了，随后我爸也因病住院一直没接到过电话，出院后我爸又去问，交警给的回复是调解过期了，他们不管了，让到法院去起诉，法院说我们没有理由起诉老人人家不受理，只有等对方起诉我们。我要说的是因为祝愿一切一切的费用都是我们出的，所以对方根本不会起诉我们。出院后他因为住院最后几天饭皮肤病了，他要我们赔偿他看病钱2万，我们根本不可能答应的，他出院的时候要了一个轮椅我们给买了）。现在我们不知该怎么办好了，难道他要是不起诉我们的话就结不了案，车险也不能报销，今天去问对方了他们要一万块钱就答应结案，简直就是无理取闹，我们一片好心换来的竟是这样的结果，请好心人帮忙指教我们该怎么处理，要是不结案一直这么拖着会有什么结果，还有保险公司会给报销吗

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