我朋友因开车夜间行驶，遇到货车司机不给变光，影响正常行驶发生纠纷，向货车司机索取20元，第二辆，问货车司机给司机带路，司机给我朋友三十元。第三辆，货车司机开车把我朋友车挤在路边朋友又和他索取50元。这是什么罪。 可以定成抢劫罪吗？

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