我想咨询一下，我父亲于两年前去世，其名下留有一套房产，父亲曾留下一份遗嘱，将其名下的所有动产和不动产都留给我母亲，任何人都无权干涉。我去房产中心咨询，公证处的工作人员告诉我，因我的祖父母还在，父亲的遗产也有他们的一份，要想把房产过户给我母亲，须得经过祖父母的同意并签字，否则无法办理，且在祖父母百年之后，我的姑姑们也有权继承属于祖父母那份的遗产(这些遗产是祖父母继承父亲的遗产，不包括祖父母自己的财产)。第一，我在想，如果我的姑姑们也不在了，她们的子女是否也有权继承这些遗产呢？第二，如果祖父母不同意且签字，我又想把房产过户到母亲名下，是不是必须经过法律途径？第三，除了让祖父母同意且签字和法律途径，有没有别的办法可以办理过户？

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