你好，我想咨询一下：我爷爷刚过世，爷爷名下有一套房改房，留有经律师见证的遗赠协议，过世房子留给唯一的孙子所有。（奶奶是2000年过世的，生前口头上说要把房子给孙子，没有书面的遗嘱，有见证人，是亲戚。）爷爷有三个子女（大伯，爸爸，姑姑）。现在已协商好了，房子归我的所有，给他们一定经济补偿。 现在我要过户该房产，但是房管局却说必须公正或法院判决有效，我该起诉谁？需要多少费用？是否可通过民事调解就行了？

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