你好。交通事故判定对方主要责任，但对方不愿意调解，我该如何处理？主要是想要求赔偿损失，如垫付的医药费、拖车及维修费，对方无证驾驶无牌车辆，皮肤轻微擦伤，我的车也是擦伤（小汽车），保险公司说对方主要责任只赔付30%.谢谢

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