我堂哥和别人合买一辆货车，有证有保险，并无违反交通规则。在倒车过程中，不慎将一名四十多岁男人撞死。没有逃逸。从去年十一月份关到现在。法院还没开庭，到现在为止，家人无法探视。保险公司赔了一些，家人也凑了一些，但死者家属对赔偿金额不满。请问能够成刑事犯罪吗？是否具有判刑条件？家人能否探视？公安局有权力阻止吗？

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