我公公90年再婚，女方带了一个10儿子，当时我公公的两个孩子一个17周岁，一个19周岁，但一直由奶奶给抚养大，很多人都可以证明继母并未对孩子进行抚养义务，请问他们双方现在已经离婚，两个孩子对她是否有赡养义务。

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