问题补充：是交通事故，我是大型货车，在正常行驶的过程中，一辆无牌无证的摩托车，（死者没带头盔）超车急刹车转弯的情况下，货车碰到了摩托车，摩托车后座的掉在水泥地摔死了，我第一时间打的120，122，保险公司，抢救费和丧葬费都是第一时间给的。我的保险商业险30W，现在交警认定书说我负全部责任。保险公司的钱全部给死者家属在给5W块钱就写凉解书。请问这样的情况我是跟死者家族法院见，还是给他5W块钱得到对方家族的谅解书好！！！

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