我有一家工厂，去年以厂房出租·设备转让分期付款方式给一朋友，房租按月给了，而设备款已累计拖欠99万；合同规定全款付清前设备所有权仍归我，除使用维修外，无其他处置权；对方违约我有权随时终止合同。可最近发现他们背着我把设备租给他人，同时参股组成一新公司。我决定立即终止合同！请问需要走何形式？

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