我于2005年7月份在广州进了一家物流公司做业务员，当时老板的承诺是试用期800元/月，业务提成按照纯利润的20%给予提成，06年的底薪升到了1000元/月，07年1200元/月，08-09年1500元/月，在这期间公司一直没有和我签订劳动合同，也没有为我缴纳社保，到今年9月份我提出辞职，但是老板一直以各种理由拖着不给我9月份的工资，以及09年的业务提成也不给我算，像这样的情况，请问我能采取怎样的方式来讨回我应得的工资以及业务提成？我在该公司从05年7月份到09年9月份一共呆了4年零2个月，请问我能向公司要求赔偿吗？谢谢！

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