有一个公司委托我们制作一批东西已按合同约定付给我们预付款50%，再制作中又增加了两项东西，后两项由于他们公司说走程序要求我们先做等程序下来再给钱，后来第一批活作出来了，但是他们公司领导不满意我们的制作，不满意的主要原因是定事的这个人和我们定的就是这个样子的，领导想的是另外的样子要求我们更改，我们迫于形式同意有条件有限修改，因为有些东西根本就做不出来，所以我们只能同意有限修改，但是问题是走程序的东西到目前为止都没有给我们合同和预付款，第一批货他们只收了部分东西，第2，3批都收了，但是也不给我们钱，还有一批东西在我们这放着。我们同意先付给我们2，3批的钱的基础上我们再修改第一批，他们的意思是修改了再给，这事现在就这么僵着了，现在是他们定做的东西我们得保存着，他们收的货的价值基本和预付款相当，我们有一堆对我们无用的东西和赔了将近10万元钱进去，我就算告他手上也只有第一批的合同，第2，3批连合同都没有，请各位师爷指教我该怎么做，多谢！

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