事情经过：一位62岁工人（别的工地的）中午时间，喝酒。貌似有点发酒疯，要拿自己的帽子，找不到就去我妈妈那拿了个（算偷？）其实他自己的帽子是被他同事不知情况下拿走的。而工人拿来我妈妈的帽子，我妈就去给他要回来，他就动手打人，我妈就喊我老爸出来，我听到声音也出来了。见那工人出手打我妈和我爸，我就冲上去抱主那老汉，他一挣扎把我甩掉倒。我爸右眼边被他弄流血，我妈情急便把那老汉一推，他被后面的石头拌倒，脑袋撞到地上的消防栓， 流血，最后报案了。请问，我们算不算正当防卫，还有那人算来偷东西？还是其他什么？打官司能赢吗？请老师指教``很急。

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