有个朋友，她去世前自书遗嘱，将其所有财产留给了她的丈夫，而未留给年迈父母任何继承份额。她的遗嘱是在她丈夫在场的情况下书写的，遗嘱上还有她丈夫的签字，但并未征得她父母的同意，她父母知道后鉴于她病情严重，怕提出异议造成她丈夫的不满，而使她不能平静的离开，所以在她生前选择了沉默。她父母均已70多岁，年迈体弱，患有多种慢性病，在她生病期间全力照顾她，甚至将自己的积蓄拿出帮助她看病，但却未留下付款凭证，她父母有退休工资，她父母还有其他子女。请问她的这份自书遗嘱有效吗？她父母还能不能主张自己的继承权利？

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