3月初，我家因为对方侵占我家宅基地，前去交涉。父母均被对方打伤，对方也有伤。经鉴定，我父亲是轻伤乙级，母亲是轻微伤；对方一个轻伤甲级。事由是他家侵占我家宅基地，交涉无效，还被咒骂，最后发生打架事件。明明是我家被他们打伤，我们先做了伤情鉴定，等我们提出要他们赔偿时，他们也去做伤情鉴定，他家有关系竟然鉴定出了一个轻伤甲级。派出所调解时，他们提出要我们赔偿他们二万元，双方医疗费各自解决，否则上法庭。我父亲头部被对方男的用砖块砸破，开口六公分，鼻骨骨折明显移位；母亲多次软组织挫伤。对方女的可能在和我母亲扭打过程中摔倒腰椎损伤，好象是压扁了，鉴定为轻伤甲级。请问律师，我们该如何办？是上法庭吗？上法庭会不会赔偿更多？

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