近日相中一款汽车，经咨询车主后得知，该车辆为在4s店贷款购买的。现仍有贷款未还清。这样的车辆我想购买的话，车主要求我将所欠贷款一次性付清，等相关手续齐全后才能过户。问：1.这种情况下，我如何能保障该车辆最后能过户给我，归我所有？是否需要签写某些协议？如何签写才能具有法律效应？2.在过户之前，车辆由我驾驶的话，如果发生车辆事故，可否正常走保险？谢谢！

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