2014年7月24日晚8时我公公在家门口穿马路时被一辆轿车撞了，那条马路是4车道的，马路上没有红绿灯，也没有斑马线，路对面有一个游乐场，公公晚饭后去对面游乐场散步，回家过马路时走到第三道的时候被车撞了，车主说当时对面的车灯太亮，他没有注意到我公公，现在我公公在医院，头部开了刀，人已苏醒，但是意识还没清醒，能简单的说2~3个字，但是都是胡说的，医药费已花了十多万了，对方拿出了2万，保险公司拿了1万，其他都是自己垫付的，现在治疗还没结束，自己也没能力在继续垫付了，请问：这样的事故应该怎么定责？医药费应该怎么办？

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