一公司向我们定做一批货，预付30%定金，产品完成后，他们派人过来验货，说产品质量不行，要求改进，我们按要求改进后发样版过去，现仍说质量不行，拒绝付款并要求退定金。 问题是合同上写：“产品质量以收方验货标准”，我们的产品质量已达行业标准，而第一次生产的产品相较于第二批来说更差一点。请问他们能要回定金吗？我们能否要求他们付款收货吗？

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