我的小车被追尾，交警任定对方负全责。对方的车不是他本人的，借来的，某公司的，有全险，他希望我私了，说去4s店修车钱他出，我那时犯了个错，同意私了，交警就没出具事故认定书了。对方赔了我一万,说不够再给，我还押了他驾照，还拍了保险单、行驶证、事故现场相片。现在的问题的车放到4s定损修车，打物价2万多了，对方想赖账了，我访如何办？现在事故有两周。是起诉对方车主公司，要它保险赔呢？现在还能问交警要事故认定书吗？

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