事故发生时我们双方协商各自修各自车，报保险没报警。因为堵车交警到场，稍了解后就说既然意见统一各修各车，那就简易程序，你们同责，拍照签字移车。当时我曾经提出好像同责不等于各修个车。交警说各修个车就是同责嘛，赶快移开，现在还不扣分，再堵车就扣分了，于是双方都签字了。现在保险公司自然是不同意各修个车，而且实际上确实不同责，我车有行车记录仪。我小车重伤，他大卡车无碍，小车修理费超过一万五，大车没有保险，现在我请求撤销另认定我全责，交警口头答复简易程序不可撤销，求助怎么办？谢谢。

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