我单位一位在职职工死亡，公司给付其家属丧葬费等费用，但在领取丧葬费期间公司得知其家庭关系比较复杂：1、第一任妻子有子女；2、第二任妻子有子女；3、现任妻子无子女；4、是否还有其他非婚子女不清楚；4、不知父母是否健在；问：这种情况下第一任、第二任和现任妻子及子女写书面保证没有其他的继承人，如果出现问题由他们全权承担法律责任，这样做公司可以把相关费用给他们吗？公司还会有什么隐形的法律责任？如何避免？

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