你好，我径直驶入社区，突然驶出停车场，和我一起抓伤，导致我的车右侧长时间被抓伤，他的钱保险杠也被抓伤。他告诉交通队我把车刮坏了，他先停了下来。我说他没有停车碰我，这导致了擦伤。当交通队外出时，无法确定的责任书被送到法院起诉。我有社区的监督。我能看到事实，但我看不到联络点。距离很远，也不是很清楚。在这种情况下我应该起诉谁？另一方或另一方的保险公司，或我自己的保险公司

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