刘某在上班途中发生交通事故,经交警大队认定刘某在该事故中不承担责任。在交通事故诉讼阶段刘某依法申请对自身伤残等级进行鉴定,经鉴定刘某胸12椎体压缩性、粉碎性骨折致残程度为九级。刘某在交通事故中得到了保险公司的赔偿。