当事人撤诉之后，可以更换担保人，但是需要当事人协商一致。为担保债权的实现，债权人可以要求债务人重新提供担保，而经当事人之间协商达成一致意见的，就可以由新的担保人来提供担保。法律依据：《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
第三百八十七条
债权人在借贷、买卖等民事活动中，为保障实现其债权，需要担保的，可以依照本法和其他法律的规定设立担保物权。
第三人为债务人向债权人提供担保的，可以要求债务人提供反担保。反担保适用本法和其他法律的规定。
第三百八十八条
设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。
第三百八十九条
担保物权的担保范围包括主债权及其利息、违约金、损害赔偿金、保管担保财产和实现担保物权的费用。当事人另有约定的，按照其约定。
