10年爸爸跟姑姑借钱做了房子,后来拆迁了,姑姑不要钱要房子,爸爸就跟姑姑签了协议给了她们一套,但房子没有办理过户,现在我们如何才能拿回房子!

一般来说，《房屋拆迁补偿协议书》一经签订，房屋拆迁当事人均应全面履行，不允许反悔。但是，由于房屋拆迁涉及的法律关系比较复杂，在下面4种情况下，《房屋拆迁补偿协议书》可以反悔。　　
1、与房屋拆迁有关行政许可撤销或确认违法。房屋拆迁依托于政府的行政许可，如果政府行政许可行为被撤销或确认为违法，据此签订的《房屋拆迁补偿协议书》的合法性就存在问题，当事人可依法请求确认《房屋拆迁补偿协议书》无效。　　
2、房屋估价机构违法或估价不合理。房屋拆迁依托于房屋估价机构的估价行为，如果房屋估价机构不是依法选定的，或者房屋估价机构不依法进行估价，或者房屋估价结果显失公平，当事人可依法请求变更或撤销《房屋拆迁补偿协议书。　　
3、协议存在重大误解、显失公平。如果在签订《房屋拆迁补偿协议书》过程中存在其他重大误解、显失公平的情形，存在一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立合同的情形，受损害方有权请求变更或者撤销合同。　　
4、未成年人、限制行为能力人签的协议。如果《房屋拆迁补偿协议书》是由家庭中的成年人、限制行为能力人签的，则可以追认该协议无效。　　当发生上述情况，房屋拆迁当事人完全可以对《房屋拆迁补偿协议书》反悔，向人民法院提起民事诉讼，请求变更或者撤销《房屋拆迁补偿协议书》，或者确认《房屋拆迁补偿协议书》无效。　　相关知识延伸阅读：房屋拆迁补偿的分类　　
(一)按土地性质分类　　拆迁补偿根据土地性质可以分为国有土地上的房屋拆迁补偿和集体土地上的房屋拆迁补偿两种。　　以前，国有土地和集体土地上的房屋征收分别是由《拆迁条例》和《土地管理法》调整。城乡间两种不同的地权，适用两种不同的征收补偿制度。2011年新颁布的《征收条例》适用于城市范围内国有土地上的房屋征收，对于集体土地上的拆迁仍然依据《土地管理法》，这导致了同样是房屋征收与补偿，城镇与农村适用不同的法律法规，造成了立法和执法上的不公平。为了解决城乡实行不同的征收补偿制度的问题，正在修改之中的《土地管理法》，将参照《征收条例》中确立的基本原则，国有集体土地有望实现同价同权。　　
(二)按使用用途分类　　拆迁补偿根据房屋用途可以分为住宅房屋拆迁补偿和非住宅房屋拆迁补偿两种。　　房屋用途取决于两个方面：一是土地的用途，它决定了房屋用途的走向;二是规划设计的用途，它决定了房屋用途的内容。“住宅”是专供居住的房屋，“商业服务用房”是从事商业和为居民生活服务所用的房屋，二者是两种完全不同用途的房屋。正是房屋的用途区别，其在设计规划上和建筑结构上还有价值产生都有所不同，因此拆迁补偿也有所不同，遂分开处理。

按房产证满五年算，过户税约13000元。过户税费具体如下：二手房房产证过五年也不用交个人所得税及营业税，只需交契税
1.5%，其它过户税费约数百。即总共
1.8%左右。报税价是你们自己定的。房管局的电脑系统对当地每个区域有一个最低的评估价。你们报的报税价高于那评估价就按你们的价计税。低于的话就按系统的评估价计算。对这评估价最了解的是当地同区域的房产中介，因为他们经常去过户，知道能最低报多少可以通过，所以建议你去中介那了解下。注：以上只为房产过户的房管局及税局收取的费用，未含房产中介费、银行贷款费及小区房的住房维修基金等在内。