我最近开发了一种小型机器人，可以独立进行各种活动，并申请了专利。我的朋友告诉我，我可以进行专利评估，但我不知道专利评估的作用是什么。专利评估要花钱吗。所以我想问一下专利评估的好处是什么？请让律师帮我回答，谢谢！

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